导读

开始读源码之前，先把两件事讲清楚：

1. 怎么读这一卷：版本、三条主线各经过哪些文件和章节、阅读路线、前置知识，以及「没有开发板」时本卷用什么办法做实验、哪些结论标成「待实测」。
2. 源码地图：工作区里每个 crate 管什么、谁依赖谁；核心 crate probe-rs 内部从探针到架构再到 Session 的分层；0.32 起 ESP 和 Linux 探针拆成插件，四张全局注册表怎么被插件填充；各个 feature 打开什么。

flowchart TB
  read["怎么读这一卷：版本、三条主线、实验方法"] --> map["源码地图：crate 分层、插件、feature"]
  map --> next["01 全景"]