路由

上一部分讲到 handler 返回 Response 为止。这一部分往外走一层：Router 是什么、一个请求怎么在它里面找到 handler，以及为了让各种 handler 和服务住进同一张表，axum 付出了什么。路由分两级：先按路径（matchit 树），再按方法（MethodRouter）。两级之下的端点都是同一个类型 Route。

1. Router 的内部结构：Router 是 Arc<RouterInner>，里面两个 PathRouter（路由和 fallback）加一个兜底的 catch_all_fallback；matchit 树只存 RouteId，端点在旁边的表里；改动时 Arc::try_unwrap 成功就原地改，否则复制全部端点；请求依次交给三处，匹配上的写 MatchedPath 和路径参数。
2. matchit 与路径语法：matchit 0.8.4 的 /{id}、/{*rest}，0.7 的 /:id 写法在 0.8 会 panic 并提示 without_v07_checks；哪些路由算冲突、在注册时就 panic。
3. MethodRouter：每个 HTTP 方法一个槽，HEAD 请求在没有 head 槽时交给 get 槽；没有匹配的方法时回 405 并带 Allow 头；同一方法注册两次 panic。
4. nest、merge 与 fallback：nest 把子路由加上前缀摊平进父路由树，nest_service 把子服务整个挂上去；merge 合并两棵树；fallback 在嵌套与合并时归谁。
5. Route 与类型擦除：Route 是 BoxCloneSyncService 的包装，每个请求克隆一次、future 装箱一次，每多一层 layer 再多一份；欠状态的 handler 先存成 BoxedIntoRoute；最外层的 RouteFuture 补 Content-Length、清空 HEAD 的 body。

flowchart TB
  req["Request"] --> router["Router：Arc RouterInner"]
  router --> pathr["PathRouter：按路径"]
  pathr --> ep{"Endpoint"}
  ep -->|"route"| mr["MethodRouter：按方法"]
  ep -->|"route_service、nest_service"| rt["Route"]
  mr --> rt2["方法槽里的 Route"]
  rt --> svc["handler 或服务"]
  rt2 --> svc

第 1 章和第 5 章讲两头的数据结构，中间三章讲规则。中间件怎么套到这些 Route 上，在下一部分的 layer 与 route_layer。