导读

开始读源码之前，先讲清楚两件事：

1. 怎么读这一卷：十几个 crate 各自发版，怎么锁版本、源码链接用哪个 tag；定时器、中断、跨任务三条主线每一步落在哪个函数、哪一页讲；std、QEMU、交叉编译三种实验办法各能回答什么，QEMU 上的结果怎么标注；执行器、time、stm32 三组 feature 各打开什么，哪些最多只能开一个，开两个时的报错原文。
2. 源码地图：用 cargo tree 核实的依赖图：futures 和 sync 不依赖执行器，执行器和 time 不互相依赖，靠 embassy-executor-timer-queue 和 embassy-time-driver 两个小 crate 加链接期符号接起来；embassy-stm32 实现时间驱动；新项目里为什么有两个 embassy-hal-internal；每个 crate 的入口文件和行数；仓库里不讲的部分。

flowchart TB
  read[怎么读这一卷] --> ver[锁定版本]
  read --> lines[三条主线]
  read --> exp[三种实验办法]
  read --> feat["feature 与互斥"]
  map[源码地图] --> deps["依赖图 cargo tree"]
  map --> seam["两个小 crate 解耦"]
  map --> size[入口与规模]